Anonim

Tesla se dosud v autonomním světě řízení řídil sám a pokouší se dosáhnout schopnosti plně řídit sám sebe pomocí kamerového systému. Je tomu tak proto, že téměř všechny ostatní společnosti vyvíjející samohybnou technologii se zaměřují na senzory lidar.

Chystá se to změnit. Nový start v terénu nyní zkouší podobný, i když ještě radikálnější přístup k řízení motorových vozidel pomocí kamerového systému.

AutoX, který vytvořil Dr. Jianxiong Xiao, profesor počítačového vidění v Princetonu, nedávno získal povolení k autotestu od DMV v Kalifornii a minulý týden zveřejnil první videoprezentaci svého prototypu.

Přestože nový program Autopilot Tesla zaměřený na dosažení schopnosti plně řídit vozidlo využívá rozsáhlé využití počítačového vidění prostřednictvím svých 8 kamer, používá také radar směřující dopředu, ultrazvukové pokrytí o 360 stupňů a vysoce přesná GPS data.

Nedostatek senzorů lidaru je to, co je odlišuje od většiny ostatních programů s vlastním řízením, ale Xiao's AutoX je o krok dále a nepoužívá žádné radary, sonary ani GPS - pouze kamery.

Největší výhodou jsou samozřejmě náklady na hardware a integrace. Kamery jsou mnohem levnější než radarové antény a lidarové senzory. Nevýhodou je, že shromažďují méně dat, o kterých může jejich systém rozhodovat.

Pro svůj současný prototyp Xiao řekl společnosti Business Insider, že si od Best Buy jednoduše koupili několik 50 dolarů fotoaparátů a připoutali je na lincoln MKZ 2017. To je jejich první prototypová sada hardwaru pro vývoj jejich počítačového vidění a softwaru pro řízení.

O 6 měsíců později dosáhli dostatečného pokroku ve zpracování obrazu a autonomního rozhodování o řízení, aby přišli s důstojným prototypem pro řízení na veřejných silnicích.

Výsledek je v této nové videoprezentaci docela působivý:

I když je to radikálnější než přístup Tesly, je zajímavé, že společnost Tesla neinvestuje sama do kamerových systémů pro vlastní řízení.

AutoX je v současné době asi 20 lidí, většina z nich odborníci na počítačové vidění najali od společností jako Apple, Magic Leap a Microsoft.

Xiao říká, že neplánuje stavět vozidlo od základů, ale místo toho plánuje spolupracovat s výrobci automobilů na licencování softwarových sad s vlastním řízením založených na jejich technologii počítačového vidění, à la Mobileye, kterou právě získala společnost Intel pro 15 miliard dolarů.